AR.DRONE: O robô voador com GNU/Linux.
2010-12-20 14h59min
Chegou o meu AR.DRONE (http://tinyurl.com/2fj5zln), um quadricóptero com processador ARM9 468 MHz, 128 Mbyte, Wifi b/g, USB high speed, câmera inferior e frontal e para finalizar GNU/Linux embarcado. O brinquedo tem SDK, é possivel pilotá-lo com um aparelho Android, iPad, e iPhone.
Atinge uma velocidade Única: 18 km/h,tem uma autonomia de vôo de 12 minutos,hélices de alta eficiência, Bateria de lítio polímero (3 células, 11,1 V, 1000 mAh - UL2054), seu tempo de carregamento da bateria é de 90 minutos, a frequência do Vídeo atinge 60 FPS, permite a estabilização, mesmo com uma leve brisa e travamento automático das hélices no caso de contato.
Fica aqui a minha primeira dica: Inicialmente conseguia conectar apenas com o meu iPad, isto pelo fato do AR.Drone gravar o mac-address do primeiro equipamento conectado. Para conectar outros dispositivos, foi preciso efetuar um telnet no brinquedo e modificar o arquivo config.ini
e alterando o parâmetro owner_mac para zero.
owner_mac = 00:00:00:00:00:00
Deixo neste link alguns vídeos do primeiro vôo utilizando visão computacional com o projeto URBI (Robótica de código aberto). Próximo passo é incluir detecção de objetos e reconhecimento facial.
Mais informações em:
http://cabelovivaolinux.wordpr[...]inux-que-voa-e-robotica-livre/
http://cabelovivaolinux.wordpr[...]-robo-voador-com-linux-chegou/
http://cabelovivaolinux.wordpr[...]drone-o-quadricoptero-de-nerd/
Postada por: Alessandro de Oliveira Faria (A.K.A.CABELO), alessandrofaria*NOSPAM*netitec.com.br
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